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電(dian)機外逕：全(quan)部: 0-20mm20-40mm40-60mm＞60mm

空(kong)載(zai)轉(zhuan)速(su)：全(quan)部(bu): 0-1000rpm1000-10000rpm10000-30000rpm＞30000rpm

輸(shu)齣功(gong)率(lv)：全(quan)部: 0-50w50-100w100-200w＞200w

電(dian)機配(pei)套(tao)：全(quan)部: 齒(chi)輪(lun)箱(xiang)控(kong)製器編(bian)碼(ma)器一體機絲(si)桿(gan)軸(zhou)空心(xin)軸(zhou)單電(dian)機剎車

: 20係(xi)列(lie)閉(bi)環步(bu)進(jin)電(dian)機+齒(chi)輪箱

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齒(chi)輪(lun)箱(xiang)類(lei)彆：行(xing)星齒(chi)輪(lun)
步(bu)距角：1.8°
電感(gan)：2.5mH
保(bao)持扭(niu)矩：140gf.cm

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